51单片机有几个定时器/计数器？如何配置使用？
在51单片机开发中，关于定时器/计数器的技术问题是开发者需要重点关注的内容。以下是针对您提出的问题的详细和专业的解答：
定时器/计数器概述
51单片机通常配备两个定时器/计数器，即T0和T1。这些定时器/计数器可以用于定时或计数应用，工作模式通过TMOD寄存器来设置。了解这些定时器/计数器的特性和功能对于开发至关重要。
定时器/计数器的模式选择
定时器/计数器可以工作在多种模式下，例如16位定时器模式（模式1）等。通过向TMOD寄存器写入特定的值来选择模式。例如，设置T0为模式1（16位定时器）的代码为TMOD |= 0x01;。开发者需要根据具体应用场景选择合适的模式。例如，对于需要长时间定时的应用，可能会选择使用16位定时器模式。
定时和计数功能
定时功能依赖于单片机的晶振频率。开发者需要根据晶振频率和所需延时时间来计算定时器的初值。计数功能则对外部脉冲敏感，可用于测量外部事件的频率或脉冲宽度。
寄存器配置
为了使用定时器/计数器，需要配置高8位（TH0/TH1）和低8位（TL0/TL1）寄存器。这些寄存器用于存储定时器的初值和计数值。还需要配置中断或轮询检测溢出标志TF0/TF1。当定时器溢出时，会设置相应的标志位，触发中断或进行轮询检测。
中断和轮询检测
根据应用需求，可以选择使用中断或轮询检测来处理定时器溢出事件。中断方式可以提高系统效率，但需要注意中断优先级和中断服务程序的设计。轮询检测方式相对简单，但可能会占用较多的CPU时间。
开发者需掌握的关键点
熟练掌握定时器/计数器的各种工作模式及其特点。根据应用需求选择合适的模式、初值及中断方式。熟练使用相关寄存器和标志位进行配置和控制。注意定时器的精度和稳定性，以及外部计数时的信号质量。
总之，在51单片机开发中，熟练掌握定时器/计数器的技术问题是非常重要的。需要根据具体应用场景选择合适的模式、初值及中断方式，并正确配置相关寄存器和标志位，以实现准确、稳定的定时和计数功能。